采用非悬吊方式，依客制化的椭圆轨迹，以机械外骨骼带动下肢，模拟步行动作。

适应症
不完全脊髓损伤、中风、创伤性脑伤、脑部肿瘤手术后之患者、多发性硬化症、下肢肌肉萎缩、偏瘫患者、神经性病变造成的下肢行走障碍者，或是银发族以改善肢体活动并增进体能。

执行模式:使用者被动